基于状态的特征计算/状态函数特征

本文目录一览：

• 〖壹〗 、地基承载力特征值的计算公式是什么?
• 〖贰〗
  、论文阅读笔记1.3——1-无人机避障算法综述
• 〖叁〗、ai图形比对方法

地基承载力特征值的计算公式是什么?

〖壹〗 、地基承载力=8*N-20（N为锤击数）地基承载力特征值fak是由荷载试验直接测定或由其与原位试验相关关系间接确定和由此而累积的经验值。它相于载荷试验时地基土压力－变形曲线上线性变形段内某一规定变形所对应的压力值 ，其最大值不应超过该压力－变形曲线上的比例界限值 。

〖贰〗、fa=fak+nby（b-3）+ndym（d-0.5）式中：fa--修正后的地基承载力特征值；fak--地基承载力特征值；ηb
、ηd--基础宽度和埋深的地基承载力修正系数；γ--基础底面以下土的重度
，地下水位以下取浮重度
。

〖叁〗、地基承载力特征值的计算公式为：fa = Mb * γ * b + Md * γm * d + Mc * Ck。 在该公式中，Ck代表粘聚力 ，其标准值需通过实地勘察和实验由勘察单位确定 。 勘察报告中应详细列出各土层的参数，包括Ck的取值
，以便于准确计算地基承载力。

〖肆〗 、地基承载力=8*N-20（N为锤击数）
。地基承载力特征值fak是由荷载试验直接测定或由其与原位试验相关关系间接确定和由此而累积的经验值。公式为地基承载力=8*N-20（N为锤击数） 。影响地基承载力的因素有基础形状的影响
、荷载倾斜与偏心的影响、覆盖层抗剪强度的影响等
。

〖伍〗 、地基承载力=8*N-20（N为锤击数）看地层是什么性质，如果是粘性土地层 ，那么取原状样进行土工试验
，求出压缩模量，查规范取值；如果是砂类土地层 ，那么根据标准贯入试验或者动力触探试验
，记录数据，查规范取值。

论文阅读笔记1.3——1-无人机避障算法综述

无人机避障算法综述阅读笔记基于势场的导航函数的避障方法在空域内通过构造虚拟势场生成导航函数 ，将航空器运动规律转化为物体间力的作用结果
，以此实现避障功能 。人工势场法原理：障碍物产生的斥力与目标点产生的引力共同作用于无人机，二者合力控制无人机运动状态 ，达成局部避撞效果
。

无人机避障算法综述阅读笔记无人机避障技术面临的挑战（一）无人机动力学建模问题当前在无人机避障研究中
，多将无人机简化为三自由度质点模型。这种简化方式虽然在一定程度上降低了研究的复杂度，但存在明显缺陷 ，即忽略了姿态对运行状态的影响 。

《Learning High-Speed Flight in the Wild》学习笔记论文核心内容概述该论文提出一种端到端的无人机视觉导航方法，无需定位信息就能让无人机在复杂环境中实现高速避障规划
。

Owl无人机平台集成了上述先进技术
，为科研工作者提供了强大的开发工具。其特点包括：自主双目传感器：提供精准的双目图像和IMU数据，支持稳定悬停和精准走位 。强大计算资源：6核CPU和5Tops TPU计算资源 ，满足复杂算法运行需求
。

ai图形比对方法

〖壹〗
、AI图形比对方法是利用人工智能技术对图形进行比较和分析的一系列手段
，旨在找出图形之间的相似性、差异性以及其他相关特征。基于特征提取的比对 形状特征提取：通过算法识别图形的轮廓 、边缘
、角点等基本形状元素 。比如对于一个圆形，提取其圆心位置、半径等特征参数。然后对比不同图形的这些形状特征 ，计算它们之间的相似度
。

〖贰〗 、在人脸相似度识别软件中
，相似度识别的原理主要基于人脸比对技术。用户上传包含人脸的两张照片后，系统将自动进行比对 ，以返回两张人脸照片的相似程度数值 。这一数值通常处于0%到100%之间
，数值越大，意味着两张照片中的人脸越有可能属于同一个人
。

〖叁〗
、算法层面：专业人脸相似度计算方法 基于结构相似性的图像级比对 核心指标：使用SSIM（结构相似性指标）或MMSSIM（多尺度结构相似性指数） ，通过对比两张图像的亮度、对比度 、结构三个维度计算相似性
，取值范围0~1（1为完全相同）。

〖肆〗、浏览器输入网址百度AI应用，AI人脸比对 。进入人脸比对的功能演示模块
。点击左侧的‘本地上传’按钮 ，上传本地照片1。点击右侧的‘本地上传’按钮，上传本地照片2 。稍等片刻
，便会得出两个照片的相似度
。如图所示。

〖伍〗
、多模态AI通过将图像转化为数据并与知识库比对，结合文本、声音等信息实现综合识别 。 以下是具体方法与使用教学：图像识别的基础原理多模态AI并非通过“视觉”直接观察图像 ，而是通过算法将图像转换为可分析的数据
，并与预设知识库进行比对
。